Ứng dụng học máy vào quy hoạch hệ beacon cho định vị rô bốt trong nhà

Các hệ thống định vị trong nhà thường bao gồm các thiết bị thu phát đặt tại những vị trí cố định, được gọi là “beacon”. Những beacon này dùng để làm mốc để ước lượng vị trí cho các vật thể cần định vị. Ta có thể dễ dàng nhận thấy vị trí của các beacon có ảnh hưởng lớn tới hiệu năng của hệ thống định vị. Bài toán quy hoạch hệ beacon là việc tối ưu vị trí đặt của các beacon sao cho hệ thống đạt hiệu năng cao nhất.

Hướng nghiên cứu đặt mục tiêu xây dựng nền tảng quy hoạch hệ beacon cho các hệ thống định vị dựa trên học máy. Sản phẩm kỳ vọng là chu trình để tối ưu hệ beacon ứng dụng thực tế vào việc thiết kế, xây dựng các hệ thống định vị trong nhà. Việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào bài toán quy hoạch hệ beacon đang còn mới và chưa được nghiên cứu đầy đủ.

Selected Publications

Thông tin khác

Liên hệ: Trần Trọng Duy.